动力、热、续航与飞行包线¶

动力是否充足、温度是否可控、续航是否满足任务，必须在明确的电池状态、载荷、天气和任务剖面下判断。一次飞行时间长，不表示换载荷、逆风、低温或老化电池后仍然安全。

本章把试飞结果限定到已经验证的条件，并通过逐步扩展建立批准飞行包线。没有证据覆盖的条件保持未测试，不能由相邻测试点推断通过。

动力热续航飞行包线

固定比较条件¶

任何基线/候选配对比较都必须使用同一组受控条件。

电池状态¶

记录：

电池唯一标识、型号、批次和循环状态；
串并联结构和额定规格；
充电结束条件与静置时间；
起飞前开路电压和单体一致性；
电池起始温度；
已知损伤、鼓胀、跌落或异常历史；
充电器、测量仪器和校准状态。

“同型号电池”不等于同一状态。若不能使用同一块电池，应使用经批准的配对样本，并记录差异。

载荷与整机状态¶

记录：

起飞质量和测量仪器；
载荷名称、质量、安装位置和供电方式；
重心位置；
螺旋桨、电机和电子调速器身份；
起落架、保护件和外部附件；
固件、参数和动力限制；
机体外观、紧固和损伤检查。

载荷只要改变质量、重心、迎风面积、供电或散热，就应视为新的测试条件。

天气与场地¶

记录：

气温、风速、阵风和风向；
气压或场地海拔；
湿度、降水和太阳辐射条件；
起降区地表和周围遮挡；
测量时间、测点和仪器；
空域、人员隔离和应急位置。

天气数据应与飞行时段对应。远处气象站的日平均值不能代替现场条件。

任务剖面¶

任务剖面至少定义：

上电、等待、解锁和起飞阶段；
爬升高度、速度和持续时间；
悬停、巡航、机动或作业阶段；
航线长度、方向和重复次数；
载荷工作周期；
返航与下降条件；
着陆触发点；
计时起点和终点。

比较续航时，任务剖面必须一致。一个以解锁计时、另一个以离地计时的结果不可直接比较。

必须记录的七类量¶

量	最低记录内容
电压	起飞前开路总电压和单体电压，解锁、悬停、峰值负载、最小值、着陆值及与参考仪表的差异
压降	负载前值、负载中最低值、同期电流、持续时间、电池温度、恢复值和对应动作
电流	稳态与任务平均值、峰值及持续时间、各阶段累计量、量程、采样率、滤波和削顶状态
容量	飞控累计值、回充值、旁路负载、飞行前后状态和重复测试一致性
温度	环境、电池、连接器、导线风险点、电调、电机、飞控、电源模块和任务载荷测点
飞行时间	上电至断电、解锁至上锁、离地至接地、任务有效时间和各阶段时间
着陆余量	接地与静置电压、估算剩余容量及误差、末段压降、着陆耗时与容量、告警和复飞余量

电压必须标注测量位置；电池端、配电端和飞控测量端可能因线路压降而不同。压降必须与负载事件关联，未经受控方法不能直接等同于电池内阻。

短时峰值与持续电流应分别对照器件条件。飞控容量是电流积分结果，回充容量可发现偏差，但不是飞行中可用容量的直接真值。

温度必须记录测点、仪器、发射率或接触方式和测量时刻。项目还要固定续航计时定义，不能选取最有利的时间。

着陆余量表示完成着陆后仍保留的能量、动力和时间缓冲，不使用一个通用剩余百分比为所有机型、任务和环境放行。

阈值从哪里取得¶

每个限制都要记录数值、单位、条件、持续时间和来源。

来源优先级为：

当前器件修订的数据手册和制造商测试条件；
电池、电机、电调、连接器和导线组合的受控台架结果；
项目批准的需求、危害分析和测试规范；
固定硬件与软件基线的重复飞行数据。

阈值至少覆盖：

电池单体和整包工作限制；
电流传感器及电源模块量程；
电池、连接器、导线、电调和电机的瞬态与持续电流；
各测点温度限制及允许持续时间；
控制输出饱和与最低动力余量；
任务最低着陆余量；
风、气温、质量、高度、速度和姿态限制。

没有来源的经验百分比、网络推荐值或其他机型参数不能作为批准依据。

测量链校验¶

进入飞行测试前应确认：

电压测量在多个已知点与校准仪表一致；
电流零点和比例在计划量程内有证据；
累计容量不会因重启或多电源支路失真；
温度传感器或测温仪覆盖所需范围；
日志采样率足以捕获计划事件；
所有设备时间基准能够对齐；
量程、精度和不确定度已写入测试记录；
缺失或估算字段不会被当成实测值。

传感器超量程、数据削顶或时间轴无法对齐时，本轮相关结论无效。

试飞前测试卡¶

只有前级调校和当前批准包线仍有效、且本轮D3扩展已经独立书面授权，才可执行本章飞行。测试卡至少包含：

字段	内容
目的	本轮只验证的动力、热或续航问题
基线	硬件、软件、参数和完整配置摘要
条件	电池状态、载荷、天气、场地和任务剖面
动作	每个阶段的高度、速度、持续时间和方向
数据	电压、压降、电流、容量、温度、时间和余量
限制	当前批准包线和本轮不得越过的边界
停止条件	告警、操作者口令和立即着陆条件
回滚	参数、载荷和硬件恢复方法
职责	操作者、观察员、数据和安全负责人
D3授权	授权编号、唯一扩展维度、原批准点、目标测试点和签署人

测试卡批准后，不在起飞现场临时增加动作。

渐进测试顺序¶

可采用以下风险递增顺序：

核对台架动力链和受防护地面试验结论；
用基线电池和最轻批准载荷执行短时悬停；
重复悬停，确认测量重复性；
增加一个短时水平运动阶段；
增加一个受控爬升或机动阶段；
延长任务有效工作时间；
在批准范围内增加载荷；
分别评估较高风、较低温或较高场地高度；
执行完整代表性任务；
只把已通过测试点纳入批准包线。

每次只扩展一个主要维度。不能在同一轮同时增加载荷、风速、航程和任务时间，再把结果归因于其中一个因素。

着陆后立即检查¶

按测试卡规定的时间窗执行：

记录接地、锁定和断电时间；
读取着陆电压、单体电压和累计容量；
测量全部规定温度点；
检查连接器、导线、电调、电机和螺旋桨；
记录气味、变色、松动、鼓胀和机械损伤；
保存原始日志，禁止先裁剪或重采样覆盖；
核对告警、复位和数据缺口；
隔离任何受损或异常电池；
等系统冷却到规定状态后再决定是否复飞。

电机“手摸不烫”不能代替规定测点和测量方法。

分析同一任务剖面¶

比较两组结果前，先检查电池状态、载荷、天气和任务剖面是否一致。

若条件不同：

不做直接优劣排序；
标记不可比字段；
说明差异可能影响的方向；
需要时按相同条件补测；
不用数学归一化替代缺失的实体测试，除非项目已经批准模型。

图表至少对齐：

电压与电流；
压降事件与飞行动作；
容量与时间；
温度与负载阶段；
输出饱和与姿态误差；
着陆触发点与接地余量。

热问题的判读¶

温度是否合格不仅取决于峰值，还取决于：

初始环境和部件温度；
升温速率；
高温持续时间；
热源与测点之间的延迟；
飞行气流和地面静置差异；
连续架次之间的热积累；
传感器是否覆盖真正热点。

短飞后温度正常，不能证明完整任务和连续架次通过。连续架次必须定义冷却条件和再次起飞准则。

续航结果的表达¶

续航结论应写成条件化陈述，例如：

在指定硬件与参数基线、指定电池状态、载荷、现场天气和任务剖面下，
完成规定任务并着陆；飞行时间、消耗容量、最低电压、峰值电流、
最高温度和着陆余量均满足所引用的项目阈值。

不得简化为“续航为某分钟”，也不得把单次最好结果作为计划值。

飞行包线记录¶

批准包线至少包含：

维度	已通过范围	证据	限制
起飞质量与重心	待填	称量、构型和日志	未测构型不得外推
电池状态	待填	身份、温度、循环和电压	异常电池禁用
气温与风	待填	现场气象记录	边界外未测试
高度与速度	待填	测试卡和日志	遵守场地与法规
姿态与机动	待填	目标、实际和输出	保留控制余量
任务时间	待填	完整任务剖面	保留着陆余量
连续架次	待填	热稳定和冷却记录	遵守再起飞准则

表中只写实际通过的范围，不用设备标称能力填充。

扩展包线的规则¶

每次扩展必须：

从已批准测试点开始；
只改变一个主要维度；
保留返回原条件的能力；
使用预先批准的测试卡；
设置比器件极限更早的项目停止线；
保存完整原始数据；
由指定责任人审查并签署；
更新未决限制。

通过一个边界点不自动批准边界之间的所有组合。多个单维度边界分别通过，也不证明它们的最不利组合已经通过。

停止条件¶

出现以下任一情况，立即按测试卡中止：

电压、单体一致性或压降达到项目停止线；
瞬态或持续电流达到器件或项目限制；
任一规定测点温度达到停止线；
电机输出饱和或控制误差异常增加；
电池、电调、电机、连接器或导线异常；
预计着陆余量不足；
天气、载荷或任务剖面偏离批准条件；
关键日志缺失、传感器失真或量程溢出；
飞行器行为与基线不一致；
人员、场地或空域边界被破坏。

通过与交付¶

本章范围通过至少要求：

可比试验使用相同电池状态、载荷、天气和任务剖面；
七类必需数据完整且时间对齐；
所有阈值有器件或项目来源；
原始日志、分析脚本或方法和图表可追溯；
异常已经解释、关闭或明确阻断；
着陆余量满足任务和中止要求；
批准包线只覆盖已测试条件；
未测试组合和边界明确保留；
完整参数和回滚基线可恢复；
临时测试设置未污染最终基线。

检查理解¶

为什么两次续航比较必须固定电池状态、载荷、天气和任务剖面？
最低电压为什么不能脱离同期电流解释？
为什么回充容量不能直接视为飞行中的可用容量真值？
着陆余量应包含哪些证据？
为什么单维度边界分别通过不等于最不利组合通过？
温度峰值之外还要关注哪些时间因素？