硬件系统¶
本专题承接基础知识，目标是把“认识部件”推进到“能够根据任务建立一份可采购、可验证的部件清单”。
本专题不推荐固定品牌，也不提供一套适合所有人的万能配置。文中的厂商产品只用于展示真实外观、规格写法和兼容性判断方法。
本专题解决什么问题¶
完成本专题后，读者应当能够：
- 把用途、环境、载荷、飞行时间和预算转换为硬件约束；
- 读懂机架、飞控、电调、电机、螺旋桨、电池和外设的关键规格；
- 区分机械、电气、接口、协议、固件和法规兼容性；
- 使用同电压、同螺旋桨的台架数据判断动力组合；
- 识别可能造成损坏、失控、起火或无法安装的否决项；
- 形成包含型号、版本、数量、重量、接口和证据链接的物料清单（BOM，Bill of Materials）。
与后续专题的边界¶
本专题回答“买什么、为什么兼容”。焊接、压接、绝缘、安装顺序、首次通电和无桨检查属于后续组装专题；刷写固件、端口配置和校准属于首次配置专题。
即使部件在纸面上兼容，也必须通过后续无桨检查、限流通电和受控测试验证。
学习顺序¶
统一判断原则¶
- 关键参数未知即暂不通过，不能通过试插、试转或猜测验证。
- 同品牌不等于兼容，不同品牌也不等于不兼容。
- 连接器能插入不等于针脚、电压和协议一致。
- 电池标称电压不是最大电压，耐压必须按满充电压和瞬态检查。
- 峰值额定值不是持续能力，电流和功率必须结合时间、散热与测试条件。
- 固件支持必须落到具体飞控板和版本，不能只看处理器系列相同。
- 动力组合依赖台架数据，不能只用电机速度常数（Kv，Motor Velocity Constant）、桨径或电池串数单独推断。
规格证据优先级¶
- 芯片、部件和整机厂商的原理图、数据手册、尺寸图和测试表；
- 飞控固件官方目标定义、硬件说明和发布记录；
- 本知识库记录的可复现实测结果；
- 经交叉验证的第三方测试；
- 商店标题、宣传页和社区经验。
低等级来源不能覆盖高等级来源。商品标题中的“支持”“最大”“峰值”和“适用”不能直接作为兼容结论。