组装与接线¶
本专题承接硬件系统中已经冻结的物料清单（BOM，Bill of Materials），把纸面兼容关系变成可检查、可返工、可追溯的实体装配。
组装的终点不是“所有插头都插上”，而是证明：
- 部件型号、硬件版本和针脚资料与BOM一致；
- 紧固件没有损伤结构、电机绕组或电路板；
- 每条导线的起点、终点、极性、电压和信号方向均有记录；
- 焊点、压接端子、连接器、绝缘和应力释放均可检查；
- 动力回路与低压电源之间不存在已知错接、反接或意外短路；
- 在不安装螺旋桨、不发出执行器命令的条件下，首次限流通电通过。
完成本专题后应具备的能力¶
- 按BOM、装箱单和硬件资料完成到货验收；
- 建立带静电防护、烟雾控制和防烫措施的装配工位；
- 先干装验证尺寸、方向、重心范围和维护空间，再开始不可逆加工；
- 根据紧固件、螺纹材料和厂商要求选择长度、扭矩及防松方式；
- 使用受控焊接过程完成焊盘与绞合导线连接，并识别需要返工的缺陷；
- 使用与端子匹配的工具完成压接、入壳、保持力和针脚检查；
- 从两端资料建立逐线连接表，不根据线色、插头外形或品牌猜测针脚；
- 正确布置动力线、信号线、射频馈线、传感器和天线；
- 使用目视检查、导通、阻值趋势和逐点量测验证装配；
- 使用具有限流和快速断电能力的电源完成首次上电，并保存装配证据。
本专题不解决什么¶
- 部件选型、电压电流预算和协议兼容性应在硬件系统完成；
- 固件刷写、端口分配、接收机设置、传感器校准、执行器映射、转向检查和解锁条件属于后续首次配置专题；
- 本专题不安装螺旋桨，不通过电机旋转判断接线，不进入飞行测试；
- 主动力回路额定负载下的压降和温升需要专用台架与独立安全程序，本专题只完成静态限流通电，并把带载验证保留为首次解锁前硬门禁；
- 参数调校、滤波、日志诊断和故障复现属于后续专题；
- 产品化装配还可能需要适用的企业工艺、质量体系、环境试验和法规要求，本专题不能替代这些要求。
学习顺序¶
贯穿全专题的停止条件¶
出现以下任一情况，立即停止当前步骤并回到资料或返工阶段：
- 型号、硬件版本、连接器观察面或Pin 1无法确认；
- 电源输入范围、极性或多路电源并联规则不明确；
- 螺钉可能接触电机绕组、电路板或电池；
- 导线、端子、焊盘或连接器的载流能力没有证据；
- 焊盘翘起、绝缘烧损、铜丝断股、端子变形或锁扣失效；
- 发现锡珠、线屑、金属碎屑、裸露导体或碳纤维接触风险；
- 断电检查结果与装配前基线或电路预期不一致；
- 限流通电时电压持续塌陷、进入恒流、出现异常温升、气味、烟雾或声音；
- 只能通过“直接接电池试试看”才能继续判断。
统一装配原则¶
- 全程拆桨。 螺旋桨独立存放，直到后续配置、校准和执行器检查全部通过。
- 先记录，后拆包。 型号、版本、序列号、外观和附件在加工前留证。
- 先干装，后焊接。 先确认空间、方向、线长和可维护性，再进行不可逆加工。
- 断电改线。 电池、台式电源和USB均属于电源；改线前全部断开并确认储能已释放。
- 一次只形成一条可验证连接。 每完成一条线，立即检查端点、极性、绝缘和保持力。
- 针脚以两端原始资料为准。 线色、插头外形、排线顺序和同品牌均不能替代逐针核对。
- 机械固定与电气连接分工。 焊点和端子不承担线束重量、插拔力或碰撞载荷。
- 限制返工次数和热输入。 无法确认焊盘状态时更换部件，不用反复加热掩盖损伤。
- 首次通电必须可限流、可测量、可立即断开。 限流器不是反接和过压保护的替代品。
- 没有记录就没有放行。 照片、针脚表、量测值、异常和返工均进入装配证据包。
关于标准与示例¶
NASA和IPC资料用于说明受控工艺、检查与线束设计的工程思想，并不表示普通自组无人机自动符合航空航天或电子装联认证标准。若项目合同、组织流程或监管要求指定了某一标准，应使用其正式版本、人员资质、校准工具和验收规则，本专题的简化方法不得替代正式符合性活动。